“今年的比赛一定会更激烈，有可能会有新的突破。”对于即将到来的机器人半马赛事，北京人形机器人创新中心CEO熊友军难掩兴奋与期待。上届冠军“具身天工”目前已完成全面升级，决策“大脑”与运动控制“小脑”的精度实现双重突破，可快速适配特种作业、工业制造、商用服务等多元场景需求。
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其中 λ≈1.05，α≈1.67。，这一点在服务器推荐中也有详细论述
接下来，在公共模块（common module）的 build.gradle.kts 文件中，我们需要做三件事：应用插件、添加运行时依赖和配置 Wire。